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PROTOBOARD

La Protoboard, llamada en inglés breadboard, es una placa de pruebas en los que se pueden insertar elementos electrónicos y cables con los que se arman circuitos sin la necesidad de soldar ninguno de los componentes. Las Protoboards tienen orificios conectados entre si por medio de pequeñas laminas metálicas. Usualmente, estas placas siguen un arreglo en el que los orificios de una misma fila están conectados entre si y los orificios en filas diferentes no. Los orificios de las placas normalmente están tienen una separación de 2.54 milímetros (0.1 pulgadas).

Una Protoboard es un instrumento que permite probar el diseño de un circuito sin la necesidad de soldar o desoldar componentes. Las conexiones en una Protoboard se hacen con solo insertar los componentes lo que permite armar y modificar circuitos con mayor velocidad.

Normalmente estas placas son usadas para realizar pruebas experimentales. Si la prueba resulta satisfactoria el circuito se construye de una forma más permanente para evitar el riesgo de que algún componente pueda desconectarse. En caso de que la prueba no sea satisfactoria, puede modificarse el circuito fácilmente.

Las Protoboards tienen tres partes: el canal central, las pistas, y los buses. En el canal central, ubicado en la parte media, se conectan los circuitos integrados para mantener aislados los pines de ambos lados del circuito integrado. Los buses se encuentran el los lados de la Protoboard, y generalmente se emplean para conectar la tierra del circuito y su voltajes de alimentación. La mayoría de las veces los buses están indicados con franjas color negro o azul para indicar el bus de tierra, y con franjas color rojo para indicar el bus de voltaje positivo. El resto de los orificios de la Protoboard pertenecen a las pistas. Como se mencionó anteriormente, las pistas están separadas por filas. Las filas están indicadas con números y las columnas están indicadas con letras

Las Protoboards presentan algunas ventajas y desventajas. Entre sus principales ventajas esta que pueden utilizarse tantas veces como se requiera y que son de fácil manejo. Por otra parte, entre sus desventajas esta el inconveniente de que en ocasiones puede haber falsos contactos, los cables empleados pueden tener mala conductividad o estar rotos, lo que hace que las conexiones no sean tan seguras como las de las pistas de un circuito impreso. Otra característica que hay que tomar en cuenta es que las Protoboards no están diseñadas para trabajar con componentes de gran potencia.

La corriente con la que puede operar una Protoboard varía entre 3 y 5 A, y esto depende del fabricante. Suelen operar a bajas frecuencias, entre 10 – 20 MHz.

Es importante mencionar que en inglés, se entiende por Protoboard, una placa prefabricada para soldar componentes, en México se suele llamar a este tipo de componentes por el nombre de placas fenólicas perforadas

MOTORES

Al menos, antes de comenzar el robot, habría que tener claro el número de articulaciones que va a tener y los motores que van a mover cada articulación. En cuanto a la elección de motores, para estos pequeños robots es clara la elección de servomotores. Los servos nos permitirán indicar el ángulo de giro de cada uno de los motores, además de que, una vez llevados a una posición, la mantienen con un par de fuerza definido en sus características. Estos servos serán los que permitan moverse al robot, además de formar gran parte de su estructura.

Una vez seleccionado el tipo de motores, ahora hay que escoger el tipo de servo y la fuerza de cada uno de ellos. Los servos pueden ser analógicos o digitales, normalmente siendo más caros los digitales.

Características:

• 1.      Los servos analógicos, a igual calidad y marca son más baratos y normalmente consumen menos energía
• 2.      Los servos digitales son mucho más precisos, y por norma general suelen tener más fuerza de oposición al movimiento y fijan mejor la posición, además de necesitar mucha menor frecuencia de refresco para conseguir el mismo par, ya que el refresco para mantener la posición la realiza la electrónica del servo.

Para este apartado, en todas las articulaciones que deban soportar peso (+ de 500gr), lo aconsejable será siempre servos digitales de alto par. Estos servos tienen muchos engranajes de reducción, por lo que una pequeña fuerza ejercida por el motor es capaz de clavar el servo. Ejercen mucha fuerza de oposición al cambio de la posición ordenada. Esta es una característica básica para la estabilidad del robot. El inconveniente viene dado por el alto consumo necesario para realizar los movimientos, pero como contrapartida tiene un consumo mínimo cuando se encuentra parado, ya que los engranajes de reducción realizan gran parte del trabajo. El resto de servos analógicos que tengo montados, necesitan mucha menos intensidad de corriente para moverse, pero necesitan mucha más para mantener la posición, además de ser algo inestables y no mantener la posición perfectamente, incluso sin presencia de fuerza que los obligue a cambiar de posición.

             

CABLES DE CONEXIÓN 

Un cable de conexión es un término general para el cableado que conecta dos dispositivos electrónicos entre sí, normalmente en una red. Estos dispositivos pueden incluir computadoras y otro hardware. Los cables de conexión también se utilizan para transportar señales de teléfono, audio y vídeo entre dispositivos en aplicaciones no conectadas en red; estos pueden incluir equipos tales como auriculares y micrófonos.

Los cables de conexión también se denominan cables de conexión. El término “patch cord” también se utiliza a veces, pero a menudo se asocia más con tipos de cables fuera de la red, como los que se utilizan para el cableado de componentes estéreo.

Los cables de conexión se diferencian de otros tipos en que están hechos para ser más flexibles que los cables de cobre estándar rígidos y voluminosos. Los cables de conexión siempre tienen conectores en ambos extremos.

Los cables de control y los cables de conexión se utilizan para la alimentación de corriente de los motores eléctricos y los hogares. En general tienen un cable de tierra verde / amarillo en la capa externa de los conductores trenzados. Con el fin de evitar interferencias electromagnéticas, a menudo producimos cables de control con trenzado de cobre estañado. Además, producimos cables con cubierta exterior de PUR que también son adecuados para su uso en entornos hostiles como por ejemplo en las industrias de fabricación de vidrio o de corte de metal.

                                                

                

BATERÍAS

¿Qué son las baterías?

Las baterías son dispositivos que almacenan energía eléctrica en forma química y la liberan después como corriente continua de forma controlada.

Todos los tipos de baterías contienen un electrodo positivo y uno negativo sumergidos en un electrolito, y el conjunto completo se encuentra dentro de un recipiente.

La mayoría de las baterías de Yuasa son de plomo-ácido, lo que significa que tienen electrodos positivos y negativos formados por compuestos de plomo en un electrolito de ácido sulfúrico diluido.

Las baterías de plomo-ácido son baterías secundarias, lo que significa que pueden recargarse después de que se hayan descargado.

Las baterías primarias pueden descargarse sólo una vez y después hay que desecharlas, como algunos tipos de baterías de radio y linterna.

¿De qué están hechas las baterías?

Rejillas

Como los electrodos positivo y negativo están compuestos de materiales frágiles, necesitan el apoyo mecánico que proporciona una rejilla fabricada con una aleación de plomo; el plomo por sí sólo resultaría demasiado blando.

Además de servir de respaldo a los electrodos (el material activo), la rejilla también conduce la electricidad desde los electrodos hasta la carga externa..

Electrodos

En principio, los electrodos están formados por una mezcla de óxido de plomo y sulfato de plomo, que se transforma en dióxido de plomo en la placa positiva y en plomo poroso en la negativa cuando la batería se carga por primera vez.

Además, el electrodo negativo contiene pequeñas cantidades de aditivos para proporcionar a la batería unas buenas prestaciones de descarga a bajas temperaturas y mejorar así el arranque.

La combinación de rejilla y electrodo es lo que normalmente se denomina la placa.

Electrolito

El electrolito es ácido sulfúrico diluido. Actúa como conductor para transportar los iones eléctricos entre la placa positiva y la negativa cuando se la batería se carga o se descarga.

El ácido también participa en la descarga porque los iones de sulfato reaccionan químicamente en los electrodos para producir sulfato de plomo.

Separador

El separador es un aislante que se coloca entre la placa positiva y la negativa para los cortocircuitos..

Debe ser microporoso con orificios muy pequeños para permitir que los iones fluyan a través del separador de una placa a la otra. Además, debe poder soportar las elevadas temperaturas y las condiciones de oxidación extremadamente ácidas que se dan en una batería.

La mayoría de los separadores modernos son de polietileno microporoso, que tiene las propiedades adecuadas para satisfacer las exigentes condiciones dentro de la batería.

Recipiente y tapa

Normalmente están hechos de polipropileno, que es un plástico ligero pero resistente. A diferencia de algunos plásticos, no se vuelve quebradizo con el frío y por eso puede resistir golpes durante su manipulación. Es resistente al ácido y a los líquidos que se encuentran habitualmente en un vehículo (gasolina, diésel, líquido de frenos, anticongelante).

LAS RESISTENCIAS 

La resistencia es un dispositivo eléctrico que tiene la particularidad de oponerse al flujo de la corriente. Para medir el valor de las resistencias se usa un instrumento llamado ohmetro y las unidades en el S.I es el Ohm.

En general todo material presenta una resistencia natural, la cual depende de su estructura interna, las impurezas y composición atómica.

Código de Colores Para Resistencias

 Para saber el valor de un resistencia tenemos que fijarnos que tiene 3 bandas de colores seguidas y una cuarta más separada. Las 3 primeras bandas nos dice su valor, la cuarta banda nos indica la tolerancia, es decir el valor + - el valor que puede tener por encima o por debajo del valor que marcan las 3 primeras bandas. Para aprender a calcular el valor de una resistencia visita el siguiente enlace: Codigo de Colores de Resistencias.

Resistividad

La resistividad también conocida como resistencia específica de un material, describe el comportamiento de un material frente al paso de corriente eléctrica, por lo que da una idea de lo buen o mal conductor que es. Un valor alto de resistividad indica que el material es mal conductor, mientras que uno bajo indicará que es un buen conductor. Generalmente se designa por la letra griega minúscula rho (ρ) y se mide en ohmios por metro (Ω m).

Aunque también podemos medir en ohmios por mm²/m de manera de simplificar los cálculos y las conversión de unidades. Generalmente la resistividad de los metales aumenta con la temperatura, mientras que la resistividad de los semiconductores disminuye ante el aumento de la temperatura.

                               

BOMBILLOS LEDS

Así pues, tras 130 años alumbrando el mundo, ha llegado el relevo con este nuevo sistema de iluminación llamado a dejar atrás los mecanismos tradicionales para abrirle paso al chip. La compañía encargada de traer a nuestro mercado este ingenio ha sido Toshiba, que acaba de presentar E-core, una nueva línea de bombillas que por fuera presentan el aspecto de las de toda la vida, pero que por dentro recuerdan más a un ordenador. No obstante, el funcionamiento es sencillo: a través de una placa con chips de un material semiconductor como es el silicio, conectada al cable, emite luz al ser atravesada por la corriente. En realidad se trata de una evolución de la tecnología LED que, aunque conocida desde los años sesenta, su escaso desarrollo la había dejado arrinconada.

Objetivo: reducir el consumo de luz y aumentar la eficiencia energética

Eso sí, tiene que quedar claro que tras las innovaciones en el sector de la iluminación que protagonizaron en primer lugar las bombillas de bajo consumo y después los citados LED, estas novedosas lámparas han sido diseñadas con un objetivo meramente ecológico: reducir el consumo de luz y mejorar en materia de eficiencia energética.

Por esa razón, diversas compañías lanzarán al mercado sus primeras bombillas digitales de nueve vatios, equivalentes a 100 vatios de las antiguas. No en vano, alguna de ellas, especialista en tecnología LED, tiene previsto lanzar una bombilla con 12 vatios y 806 lúmenes (unidad que mide el flujo luminoso).

Es precisamente el menor consumo de energía el punto fuerte de los nuevos LED. Por ejemplo, en las bombillas incandescentes hasta el 95% de la energía es calor; por el contrario, en las nuevas digitales, prácticamente todo es luz: las hay que con una vida útil de 45.000 horas, consumen hasta un 80% menos que las anteriores.

La mejor noticia para el medio ambiente es que esta tecnología, que se apoya en la investigación con nuevos materiales, no para de crecer. Las lámparas digitales que verán la luz después del verano no suponen sino el principio de una era de tecnología «amable». Y uno de los protagonistas será el OLED, donde el material semiconductor es de origen orgánico. Esto ofrecerá posibilidades tan interesantes como iluminar paredes, cortinas…

El mismo Edison empleó el carbono para el filamento de su primera bombilla. Es hora de continuar su legado.